공압 브레이크 캘리퍼 스프링 작동 – 공압식 해제 공압 작동 – 스프링으로 해제 유압 브레이크 캘리퍼 스프링 작동 – 유압식 해제 유압 작동 – 스프링으로 해제 유압 작동 – 해제 안됨 전기식 브레이크 캘리퍼 전자기적 전자유압식 수동 브레이크 캘리퍼 스프링 작동 – 수동 해제 수동식 작동 – 수동 해제 제어 시스템 제어식 브레이크 용
